路径规划 | 图解快速随机扩展树RRT算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

2023-06-08 0 1,013

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1 什么是RRT算法?

快速扩展随机扩展树(Rapidly-exploring Random Tree, RRT)算法的核心原理是从起点开始构造一棵不断生长、向四周蔓延的搜索树,直到树触达终点邻

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